六轴机器人大量的关节代表着她们能够 举起水准表面随意房屋朝向的构件，以的视角放进包裝商品里。她们还能够实行很多由熟练工才可以进行的实际操作。 所谓工业机器人的轴，可以用的名词“自由度”来解释。合理推测就是，当机器人的轴数增加，机器人就有更高的灵活性。四轴scara机器人和六轴关节式机器人，其中四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。
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对工业机器人的需求：2015年5月19日，工业机器人厂家，正式印发了《中国制造2025》规划。规划指出，工业机器人价格，要把智能制造作为两化深度融合的主攻方向，其中工业机器人是主要抓手。5月21日，中国机器人产业联盟一届四次成员大会在重庆永川召开，装备司张相木司长指出，在智能制造装备中，机器人尤其是智能机器人又是重中之重。
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六轴机器人
六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。
六轴机器人的个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
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