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工厂组装流水线最常用的方式是十字型排列的皮带流水线。皮带流水线可以通过调节线体输送速度来满足不同生产工艺的要求。输送皮带的材质有防静电、耐磨、耐高温、耐油、耐酸碱以及食品级的皮带等多种，可根据使用场合的不同进行灵活选择。皮带流水线运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。根据生产作业可选用：普通连续运行、节拍运行、变速运行等控制方式；线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等形式。
例如在焊接机中，人工焊接和自动化焊接。人工焊接比较简单，只需要购买焊接本体如电弧焊机，电阻焊机等，费用相对便宜，但后续人工成本高；如需要自动化焊接，除焊接本体以外吗，还需要自动化辅助设备，一次性投入比较大，但后续成本比较低。自动化组装机辅助设备包括：焊前的零件装配和固定、电机、plc、触摸屏、丝杠、组合件的支托和移动、焊前的组合件表面准备、导轨、焊后的焊缝等。
自动化组装机目前一般被大量和大批生产的工厂所采用，它涉及到设计提高生产率的夹具、多点及多缝焊机、机械化的支托和移动装置、机器人、焊机等等。这些设备安排在机械化的流水线和自动化组装机线之中。根据需要，焊接完成后还可以选配机器视觉系统以判定焊接的质量，最后达到一条生产线只需要一个技术工人。
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