类别高空作业吊篮	品牌徐工
型号24米

珠海横琴吊篮车出租电话15989000204叶经理！改善吊篮车液压行驶驱动系统动态调速性能及提高其动态速度刚度的方法   吊篮维修车出租, 珠海斗门吊篮维修车出租, 珠海斗门吊篮维修车租赁  吊篮车在高空作业作业过程中,其高空作业速度的恒定性及行驶的直线性将直接影响高空作业作业质量,故要求其高空作业速度准确而且不随外负荷而变化。为满足要求,有必要对其行驶系统的动态性能进行研究。基于吊篮车行驶系统,采用由变量泵变量液压马达组成的液压系统,而且为双泵双液压马达组成的左右独立的驱动回路,建立了吊篮车液压行驶驱动系统的动态方程,再通过对吊篮车液压行驶驱动系统的动态特性进行分析,找出了其动态参数之间的关系,并对吊篮车的动态工作过程进行分析,***后得出改善吊篮车液压行驶驱动系统动态调速性能及提高其动态速度刚度的方法,为吊篮车液压行驶驱动系统的设计提供了理论依据。
  动态方程的建立, 吊篮车的行驶系统采用的是由变量泵—变量液压马达组成的液压系统,而且为双泵双液压马达组成的左右独立的驱动回路,这样有利于吊篮车行驶速度的联动和分别独立控制。由于其行驶变量泵大多采用电子比例控制,行驶变量液压马达采用双排量两位电磁开关控制,即变量液压马达在高空作业作业工况时在排量状态,而在非作业工况时在***小排量状态。因此,在研究吊篮车液压行驶驱动系统的动态特性时,为方便研究,可将其液压行驶驱动系统简化为由2套独立的变量泵定量液压马达液压回路组成。  变量泵定量液压马达组合为简化分析,作如下假设:(1)忽略泵和液压马达之间管道的压力损失及动态;(2)泵、液压马达的泄漏为层流泄漏;(3)泵的转速ωp恒定,泵的排量dp与其斜盘倾角υp成正比;   (4)补油系统的工作无滞后,低压管道压力与补油压力相等且恒定为pr,只有高压腔的压力随负载变化;(5)不考虑液压马达摩擦力矩等非线性因素。

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